基于PLC的耐久度测试调试系统的系统组态

    系统组态设计要求控制台（上位机）可以控制程序的运行、停止以及点动汽缸，能够观察到循环时间、当前已经进行的次数、当前位移值、当前位置等。设计组态画面如图10-93所示。

    图10-93所示为此次系统设计的监控画面，通过该画面可以实现以下功能。

    (1)启动、停止：当伺服完成原点回归后，单击启动图标，上位机将会通过编程口向PLC存储器M12写入一个上升沿，如果程序没有其他问题，则自动运行即启动，在任何时候，单击停止图标，即可运行停止。

 

    图10-93  上位机组态画面

    (2)实时位置图：动态显示当前伺服所在位置，便于观察者观察。

    (3)循环时间：记录一次循环所用时间，操作者根据此时间基本上可以估算出做耐久次数所需要的时间并对自动运行速度进行调整。

    (4)参数设置：可以实现对手动、自动运行速度进行设定，设定完成后在下一个周期有效。通过它可以实现不需停机就可以做一定的修定，以使伺服轴的轨迹最大化和换挡器本身轨迹重合。另外，可以设定你所需要进行的循环次数。

    (5)实时报警：实时监控PLC有无报警产生，操作者可以通过它及时了解系统运行情况，并在报警时通过它来处理故障。

    上位机对PLC内部寄存器传上来的数据进行的处理如下。